浙江工业大学吴化平教授、范丽莎教授AFM:受蝎子启发!新型仿生微执行器
在软机器人、精密传感和靶向药物递送领域,智能软微执行器凭借其仿生结构和刺激响应材料展现出巨大应用前景。然而,现有系统在实现快速变形的同时保持机械鲁棒性方面仍面临重大挑战,限制了其在复杂环境中的实际应用。
在软机器人、精密传感和靶向药物递送领域,智能软微执行器凭借其仿生结构和刺激响应材料展现出巨大应用前景。然而,现有系统在实现快速变形的同时保持机械鲁棒性方面仍面临重大挑战,限制了其在复杂环境中的实际应用。
在智能制造浪潮席卷全球的今天,工业自动化正迈向“毫米级”甚至“微米级”精度的新纪元。无论是汽车制造、3C电子、新能源电池,还是精密机械装配,机器人在工件搬运、上下料、装配等环节的应用已无处不在。然而,一个长期困扰自动化工程师的难题始终存在:**如何在动态作业中
随着工业4.0和智能制造的深入推进,自动化产线对柔性化、高精度与高可靠性的要求不断提升。在机器人广泛应用于搬运、上下料、装配等核心工序的背景下,工件定位偏差、夹具误差、设备振动等问题成为影响生产效率与产品良率的“隐形瓶颈”。传统的刚性连接方式已难以应对复杂多变
在工业自动化浪潮席卷各行各业的今天,机器人已不再是“高不可攀”的尖端设备,而是产线升级、降本增效的“刚需工具”。而在机器人系统中,作为直接与工件“亲密接触”的末端执行器——**平行夹爪**,其性能与成本直接决定了自动化项目的成败。企业普遍面临一个核心难题:**
在现代自动化产线中,工业机器人广泛应用于物料搬运、上下料、装配等关键工序,成为智能制造的核心执行单元。然而,在高速、高频率的作业环境下,工件位置偏差、夹具误差、传送带定位波动等问题时常导致抓取失败、碰撞损伤或装配不良,严重影响生产效率与产品良率。
压电执行器的工作原理基于压电材料的逆压电效应,即当施加电压时,压电材料会发生机械变形,从而产生位移、力或运动。这种变形与施加的电压成正比,使得压电执行器能够精确控制输出量。
随着软执行器在软机器人、人机交互界面和生物医学设备中的广泛应用,其响应可控性赋予了设备高度的灵活性与适应性。然而,设备集成度和运行频率的不断提高,不可避免地导致热量积累和电磁波辐射问题,这不仅影响设备的稳定性和使用寿命,还对人类健康构成潜在威胁。因此,开发兼具
据恒州诚思调研统计,2024年全球拨叉式气动执行器市场规模约37.13亿元,预计未来将持续保持平稳增长的态势,到2031年市场规模将接近56.06亿元,未来六年CAGR为6.0%。
在智能制造加速推进的当下,工业机器人已深度融入上下料、物料搬运、精密装配等核心生产流程。然而,即便机器人具备高重复定位精度,实际作业中仍不可避免地面临工件尺寸公差、夹具定位偏差、环境振动及累积误差等问题,导致装配过程中出现“对不准、插不进、压不平”等现象,不仅
在现代工业自动化高速发展的今天,机器人已广泛应用于上下料、搬运、装配等核心生产环节。然而,在实际应用中,工件定位误差、夹具偏差、机器人重复定位精度波动等问题,常常导致装配卡顿、产品损伤甚至设备故障。如何实现高精度、高柔性的动态补偿,成为提升自动化产线稳定性和效
在智能制造加速演进的今天,工业机器人正从“能动”向“灵巧”全面进化。作为机器人末端执行的关键部件,**中空气爪夹爪**正凭借其独特结构优势与高度集成能力,成为自动化产线升级的“新标配”。在**机器人末端搬运、上下料、装配工件**等核心应用场景中,中空气爪不仅提
在工业4.0与智能制造加速融合的今天,自动化产线正朝着更高精度、更高柔性、更高可靠性的方向全面升级。机器人作为智能工厂的核心执行单元,广泛应用于工件搬运、上下料、精密装配等关键环节。然而,即便最先进的机器人系统,也难以完全避免因机械公差、热变形、夹具误差或路径
在智能制造加速演进的今天,工业自动化对生产精度、运行效率与设备稳定性的要求不断提升。尤其是在机器人末端执行复杂任务——如工件搬运、上下料、精密装配等场景中,微米级的误差都可能影响产品质量与产线节拍。传统刚性连接方式难以应对工装夹具与目标位置间的微小偏差,导致定
在智能制造加速落地的今天,工业机器人早已不再是简单的“机械臂”,而是集感知、决策与执行于一体的智能生产单元。而在机器人完成**搬运、上下料、装配工件**等核心任务时,真正决定其作业精度、稳定性和生产节拍的,往往不是机器人的“臂”,而是其末端的“手”——**平行
在现代工业自动化产线中,机器人末端执行器的性能直接决定了整条生产线的效率、精度与稳定性。特别是在**搬运、上下料、装配工件**等高频作业场景中,传统的末端夹具往往面临结构笨重、空间受限、布线复杂、维护困难等问题,难以满足智能制造对高节拍、高柔性与高可靠性的要求
在工业4.0浪潮席卷全球的今天,智能制造正加速向柔性化、高效化、自动化迈进。作为机器人“手”的核心执行部件,**平行气爪**已成为自动化产线中不可或缺的关键角色,广泛应用于**机器人末端搬运、上下料、装配工件**等核心场景,成为推动未来工业升级的“新引擎”。
在工业自动化领域,机器人末端执行器的快速更换技术曾长期被少数国际品牌垄断,高昂的采购与维护成本让许多制造企业望而却步。然而,随着国内智能制造技术的飞速发展,一批具备核心技术的国产品牌强势崛起,以极具竞争力的价格和不输国际水准的性能,为市场带来了真正的“高性价比
在现代智能制造的浪潮中,自动化产线对效率与灵活性的要求日益严苛。尤其是在多品种、小批量的生产模式下,传统单一夹具的局限性愈发凸显——频繁的手动更换夹具不仅耗时耗力,更成为制约生产节拍的“隐形瓶颈”。而机器人末端的快速更换技术,正成为破解这一难题的关键钥匙。其中
在工业自动化迈向智能化、柔性化的今天,末端执行器的性能直接决定了整条产线的运行效率与智能化水平。传统气动夹爪虽结构简单,但功能单一、控制粗糙,无法满足复杂工况下的高精度、高节拍作业需求。而随着伺服电动技术的成熟,**旋转电爪**作为新一代智能抓取单元,正以其“
在智能制造浪潮席卷全球的今天,工业自动化正从“可选配置”迈向“核心刚需”。尤其在机器人应用日益普及的背景下,**机器人末端执行器**作为直接与工件“对话”的关键部件,其性能优劣,直接影响整条产线的效率、精度与稳定性。而在众多应用场景中,**上下料搬运、物料转移